Células robóticas flexíveis para produção CNC automatizada e manuseamento de peças

Automatize a movimentação de peças, o carregamento de máquinas e os processos de fabrico com as células robóticas modulares da GROB. As nossas soluções permitem tempos de produção sem intervenção humana mais longos, tempos mortos reduzidos e uma adaptação flexível a diferentes componentes e tamanhos de lotes.

As células robóticas da GROB combinam robótica industrial, tecnologia de controlo inteligente e sistemas de alimentação flexíveis, resultando numa solução de automatização de alto desempenho para ambientes de produção modernos.

Dependendo dos requisitos, o manuseamento de peças, o manuseamento de paletes, os sistemas de medição, as unidades de limpeza ou as tecnologias de marcação podem ser integrados diretamente na célula de produção. Isto resulta em processos contínuos com um esforço manual mínimo.

Maior tempo de funcionamento das máquinas e produção sem intervenção humana com as células robóticas da GROB

  • Expansão flexível através de módulos de automação modulares
  • Carregamento e descarregamento em paralelo com o tempo principal
  • Integração de etapas de processo adicionais diretamente na célula robótica
  • Redução das intervenções manuais
  • Elevada segurança do processo em funcionamento sem intervenção humana

GRC-R12

Célula robótica compacta para processos de produção flexíveis

A célula robótica GRC-R12 foi desenvolvida especificamente para ser utilizada em conjunto com os centros de usinagem universais G150, G350a e G350. É adequada para empresas que necessitam de uma solução de automação compacta e, ao mesmo tempo, altamente flexível.

01
SOFTWARE DE CONTROLO DE ÚLTIMA GERAÇÃO GROB4AUTOMATION
Para um período de produção prolongado sem intervenção humana, com organização visual das ordens de produção
02
ACESSO DIRETO À MÁQUINA
Janela de visualização na cabina para uma boa visibilidade; a porta dobrável/giratória permite o acesso direto à área de trabalho da máquina
03
ACESSÓRIOS
Ampliável através de diversos módulos (por exemplo, câmara de insuflação, estação SPC, estação de alinhamento); estação de troca de mordentes de fixação
04
UNIDADE DE ALIMENTAÇÃO COMPACTA
Para a carga e descarga dos produtos em paralelo com o tempo principal, através de um sistema inovador de gavetas; a alimentação é lateral ou, opcionalmente, pela frente
05
ROBÔ INDUSTRIAL DE 6 EIXOS
Garra pneumática simples ou dupla (com um bico de sopro integrado na garra para remover o produto e o dispositivo de fixação)
06
CÉLULA ROBÓTICA NUMA UNIDADE BÁSICA
Para uma instalação rápida e uma colocação em funcionamento rápida
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GRC-R60 / GRC-R150 / GRC-R240

Células robóticas escaláveis para uma elevada variedade de modelos

As células robóticas modulares GRC-R60, GRC-R150 e GRC-R240 oferecem a máxima flexibilidade para diferentes produtos, tamanhos de lotes e estratégias de produção.

01
SISTEMA DE GAVETAS COMPACTO
Para a carga e descarga dos produtos em paralelo com o tempo principal, através de um sistema compacto de alimentação por gavetas
02
ACESSÓRIOS
Estação de rebarbação; Limpeza por ultrassons; Medir; Marcação; Ajuste das garras de preensão; Estação de pré-estampagem e aparafusamento
03
SOFTWARE DE CONTROLO DE ÚLTIMA GERAÇÃO GROB4AUTOMATION
Para um período de produção prolongado sem intervenção humana, com organização visual das ordens de produção
04
ROBÔ INDUSTRIAL DE 6 EIXOS
Da FANUC (de série), KUKA e ABB (opcional), com acoplamento rápido para troca de pinças e manuseamento de paletes
05
ÁREA DE PREPARAÇÃO
Preparação de componentes especiais; carga e descarga de dispositivos de fixação
06
INSTALAÇÃO COMPLETA NUMA ÚNICA PLATAFORMA
Para uma instalação rápida e uma colocação em funcionamento rápida
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Aproveite as nossas diversas soluções de equipamento
  • Abertura de preensão: 20-270 mm
  • Utilização de componentes padrão
  • Sem restrições à força de fecho
  • Pode ser instalado posteriormente
  • É possível o ajuste manual
Detailansicht einer Greifbackenverstellung für Roboterzellen
  • Limpeza no interior da célula robótica
  • Redução das etapas de processo posteriores e externas
  • Limpeza por ultrassons e ar comprimido
Detailansicht einer Reinigungsstation für Roboterzellen
  • Pinça paralela de 2 dedos, pinça de vácuo, pinça magnética
  • Pinças simples ou duplas
  • Troca automática de pinças
  • Suportes de pinças integrados
  • Função de sopro integrada
Verschiedene Greifer für Roboterzellen
  • Medir no interior da célula robótica
  • Máquina de medição de coordenadas
Detailansicht einer Messstation für Roboterzellen
  • Sistema robusto de gavetas para peças brutas e peças acabadas
  • Mesa de preparação para fixação manual em paletes de máquinas
  • Mesa de preparação para a colocação de dispositivos de fixação
  • É possível efetuar o carregamento e descarregamento no sistema de gavetas e na mesa de preparação em paralelo com o tempo principal
  • Outras interfaces disponíveis mediante pedido
Flexibles Zuführsystem für Roboterzelle
  • Marcação no interior da célula robótica
  • Gravação por risca ou por agulha
  • Marcação a laser
Station zum Beschriften innerhalb einer Roboterzelle

GRC-M60

Célula robótica flexível para ambientes de produção modernos

A GRC-M60 combina um design compacto com tecnologia de automação inteligente.

01
ALIMENTAÇÃO FLEXÍVEL
Por palete europeia, carrinho (padrão) ou módulo de gavetas (opcional)
02
TECNOLOGIA MODERNA DE CÂMARAS
Garante o alinhamento seguro e fiável de carrinhos e paletes europeias
03
ROBÔS INDUSTRIAIS DE 6 EIXOS
Da FANUC, com pinça simples ou dupla fixa
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SOFTWARE DE CONTROLO DE ÚLTIMA GERAÇÃO GROB4AUTOMATION
Para um período de produção prolongado sem intervenção humana, com organização visual das ordens de produção
05
ÁREA DE INSTALAÇÃO COMPACTA
Para ocupar o mínimo de espaço na sua linha de produção
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GROB4Automation

O sistema de controle GROB4Automation complementa a eficiência e o desempenho dos sistemas de automação da GROB. O operador tem à sua disposição um software intuitivo e de fácil utilização, que permite configurar, planear e monitorizar as ordens de produção. 

  • Criação rápida de ordens de produção, desde peças únicas até grandes séries
  • Execução sem intervenção humana das suas ordens de produção ao longo de vários dias
  • Maior flexibilidade de ação em caso de alteração das prioridades de produção
  • Operação simples do operador da sua célula robótica – não são necessários conhecimentos sobre robótica – não é necessário ensinar movimentos
  • Planeamento de ordens com base no tempo e verificação de recursos
  • Alimentação de peças em paralelo com o tempo principal através de um sistema flexível de gavetas
  • Tempos de troca rápidos graças à «preparação de peças/paletes»
  • Possibilidade de várias etapas operacionais (OP10 / OP20 / OP30) com rotação automatizada
  • A integração dos eixos da máquina permite a carga e descarga em posição suspensa
  • Tratamento automatizado de falhas para evitar paragens de produção em funcionamento não tripulado (por exemplo, quebra de ferramentas)
Detailansicht von GROB4Automation der Leitsoftware von GROB für eine automatisierte Fertigung.
Visão geral das instalações
Célula robótica
Detailansicht von GROB4Automation der Leitsoftware von GROB für eine automatisierte Fertigung.
Planeamento de encomendas
Célula robótica
Detailansicht von GROB4Automation der Leitsoftware von GROB für eine automatisierte Fertigung.
Planeamento da peça
Célula robótica
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Vantagens das células robóticas da GROB

  • Redução dos custos unitários
  • Custos com pessoal mais baixos
  • Maior tempo de funcionamento das máquinas
  • Planificação intuitiva de ordens no sistema de controle
  • Escalabilidade flexível
  • Produção segura e sem intervenção humana
  • Perfeitamente adaptado ao centro de usinagem
  • Qualidade constante do processo
Referências e exemplos práticos
A GROB-Automation alcança um potencial de poupança de até 50 por cento

Uma automação perfeitamente adaptada às suas próprias necessidades, a possibilidade de perfuração profunda até 280 mm, bem como um sistema de controle inteligente, foram os argumentos decisivos para que o fabricante de instrumentos de medição Blum-Novotest GmbH optasse por uma máquina universal GROB G150 com uma célula robótica GROB GRC-R60 e pelo software de controlo da GROB.

Leia aqui a história completa

«Para os nossos clientes, o que conta, no final, não é o tempo de ciclo – para eles, o relógio começa a contar desde a encomenda até à entrega. Graças à automatização com a GROB, conseguimos reduzir esse tempo ao mínimo e, assim, garantir uma posição de liderança clara no mercado.»

Michael Wells
CEO, King Machine

«Já na fase de vendas, ficámos impressionados com a rapidez com que responderam às nossas questões. A experiência da GROB, a sua capacidade de resolver problemas de forma rápida e competente e a excelente relação que conseguimos estabelecer fazem dela um fabricante que pretendemos, sem dúvida, envolver também em projetos futuros.»

Edoardo Biglia
Responsável pelo Planeamento da Produção, Biglia

«Tudo o que vivemos até agora com a GROB reforça a nossa convicção de que tomámos a decisão certa. A colaboração funciona – em pé de igualdade e com a mesma visão de qualidade. Para nós, essa é a base para uma parceria de longo prazo.»

Csaba Stallmeiszter
Diretor Executivo, Csaba Tool Kft.

«Procurávamos um parceiro que nos oferecesse a possibilidade de usinagem simultânea em 5 eixos e, ao mesmo tempo, garantisse um elevado grau de automatização. A GROB convenceu-nos desde o início.»

Roman Getz
Diretor de Produção, Wessel-Hydraulik

«Consideramos a GROB um parceiro de confiança que nos trata de igual para igual. Há já mais de dez anos que a GROB sabe satisfazer plenamente as nossas necessidades antes, durante e após a compra.»

Adrian Gasser
Proprietário, Mandatec AG

«Tínhamos uma ideia de produto, um caderno de encargos e também uma ideia de como poderia ser a linha-piloto. Com a ajuda da GROB, conseguimos melhorar ainda mais o nosso conceito, aperfeiçoar as nossas ideias até ficarem praticamente perfeitas e, assim, criar um Design for Manufacturing de primeira classe.»

Elisabeth Jahns
Diretor de Operações, eAx solutions

«Para mim, foi muito impressionante que a empresa GROB tenha conseguido pôr a funcionar o protótipo da máquina e a automação desta forma. Também foi fascinante que os cálculos para os produtos especificados e os respetivos tempos de ciclo tenham sido ajustados tão rapidamente. A colaboração com a GROB revelou-se excelente para nós.»

Thomas Hahn
Diretor de Produção, thyssenkrupp Automotive Body Solutions
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FAQ - Perguntas frequentes sobre as células robóticas da GROB

Uma célula robótica é uma unidade de usinagem automatizada composta por um robô industrial, sistemas de alimentação, componentes de segurança e processos adicionais opcionais. Desempenha tarefas como a movimentação de peças, o carregamento de máquinas ou a inspeção de componentes.

As células robóticas aumentam o tempo de funcionamento das máquinas, reduzem as tarefas manuais e permitem uma produção sem pessoal e económica. Ao mesmo tempo, melhoram a estabilidade do processo e a qualidade das peças.

As células robóticas flexíveis são adequadas tanto para produtos individuais e pequenas séries como para grandes produções em série. Graças aos sistemas automáticos de garra e fixação, é possível processar de forma eficiente diferentes produtos.

Na produção sem pessoal, os processos de fabrico decorrem de forma automatizada, sem a presença permanente de operadores. As células robóticas encarregam-se do manuseamento das peças, do carregamento das máquinas e da monitorização do processo.

Sim. Dependendo dos requisitos, é possível integrar diretamente na célula robótica operações de limpeza, rebarbação, medir ou marcação.

Dependendo da aplicação, são utilizados robôs industriais de 6 eixos com pinças simples ou duplas. Estes permitem sequências de movimentos flexíveis e um manuseamento preciso das peças.

Não. Com o GROB4Automation, é possível criar, planear e monitorizar ordens de produção de forma intuitiva. Não são necessários processos clássicos de programação de robôs nem processos de «teach-in».

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