CNC自動生産およびワークピースハンドリング向けの柔軟なロボットセル

GROBのモジュール式ロボットセルを活用して、ワークのハンドリング、機械への装填、および製造プロセスを自動化しましょう。当社のソリューションにより、無人稼働時間の延長、非生産時間の短縮、そしてさまざまな部品やロットサイズへの柔軟な対応が可能になります。

GROBのロボットセルは、産業用ロボット、インテリジェントな制御技術、柔軟な供給システムを組み合わせ、現代の製造環境に向けた高性能な自動化ソリューションを実現します。

要件に応じて、ワークピースのハンドリング、パレットのハンドリング、測定システム、洗浄ユニット、あるいはマーキング技術を製造セルに直接統合することが可能です。これにより、手作業を最小限に抑えたシームレスなプロセスが実現します。

GROBのロボットセルによる稼働時間の延長と無人生産

  • モジュール式の自動化コンポーネントによる柔軟な拡張
  • 本稼働時間と並行した搬入・搬出
  • 追加のプロセス工程をロボットセルに直接統合
  • 手作業の削減
  • 無人運転における高いプロセス信頼性
GROB GRC-R – The future of robotic cells

GRC-R12

柔軟な製造プロセスに対応するコンパクトなロボットセル

ロボットセル「GRC-R12」は、汎用マシニングセンター「G150」、「G350a」、「G350」との組み合わせを特に念頭に置いて開発されました。コンパクトでありながら、高い柔軟性を備えた自動化ソリューションを必要とする企業に適しています。

01
最先端の制御ソフトウェア「GROB4AUTOMATION」
長期間の無人生産期間において、製造オーダーを視覚的に管理するため
02
機械への直接アクセス
キャビンには視認性を高めるための窓が設けられており、折りたたみ式／回転式のドアにより、機械の作業スペースへ直接アクセスできます
03
アクセサリー
さまざまなモジュール（例：ブローボックス、SPCステーション、位置合わせステーション）による拡張が可能；クランプジョー交換ステーション
04
コンパクトな供給システム
革新的な引き出しシステムにより、ワークピースの積み下ろしを本加工と並行して行うことが可能で、供給は側面、またはオプションで前面から行われます。
05
6軸産業用ロボット
空圧式シングルまたはダブルグリッパー（ワークピースとクランプ装置から空気を吹き飛ばすための吹き出しノズルをグリッパーに内蔵）
06
ベースユニット上のロボットセル
迅速な設置と短期間での稼働開始を実現
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GRC-R60 / GRC-R150 / GRC-R240

多様なバリエーションに対応するスケーラブルなロボットセル

モジュラー式ロボットセル「GRC-R60」、「GRC-R150」、「GRC-R240」は、さまざまなワーク、ロットサイズ、製造戦略に対応する最大限の柔軟性を提供します。

01
コンパクトな引き出しシステム
コンパクトな引き出し式供給システムによる、本加工時間と並行したワークの搬入・搬出
02
アクセサリー
バリ取りステーション；超音波洗浄；測定；マーキング；把持ジョーの調整；予備エンボス加工・ねじ締めステーション
03
最先端の制御ソフトウェア「GROB4AUTOMATION」
長期間の無人生産期間において、製造オーダーを視覚的に管理するため
04
6軸産業用ロボット
FANUC（標準）、KUKA、ABB（オプション）製で、グリッパー交換およびパレットハンドリング用のクイックカップリングを装備
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装備場
特殊部品のセットアップ；治具への積み込み・積み下ろし
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1つのプラットフォームに集約されたシステム
迅速な設置と短期間での稼働開始を実現
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当社の多彩な設備ソリューションをぜひご活用ください
  • 把持幅 20～270 mm
  • 標準部品の採用
  • 閉鎖力に制限なし
  • 後付け可能
  • 手動による調整が可能
Detailansicht einer Greifbackenverstellung für Roboterzellen
  • ロボットセル内での洗浄
  • 下流工程および外部工程の削減
  • 超音波洗浄および圧縮空気洗浄
Detailansicht einer Reinigungsstation für Roboterzellen
  • 2本指並列グリッパー、真空グリッパー、磁気グリッパー
  • シングルグリッパーまたはダブルグリッパー
  • 自動グリッパー交換
  • 一体型グリッパー収納部
  • 内蔵の排気機能
Verschiedene Greifer für Roboterzellen
  • ロボットセル内での測定
  • 座標測定機
Detailansicht einer Messstation für Roboterzellen
  • 半製品および完成品用の頑丈な引き出しシステム
  • 機械パレットへの手動クランプ用セットアップエリア
  • クランプ装置の取り付け用セットアップステーション
  • 引き出し式システムおよびセットアップステーションでの、加工時間と並行した荷積み・荷降ろしが可能
  • その他のインターフェースについてはお問い合わせください
Flexibles Zuführsystem für Roboterzelle
  • ロボットセル内でのマーキング
  • スクライビングまたはニードルマーキング
  • レーザーマーキング
Station zum Beschriften innerhalb einer Roboterzelle

GRC-M60

最新の生産環境に対応した柔軟なロボットセル

GRC-M60は、コンパクトな設計とインテリジェントな自動化技術を兼ね備えています。

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柔軟な供給
ユーロパレット、またはキャスター付き台車（標準）、あるいは引き出しモジュール（オプション）
02
最新のカメラ技術
トロリーやユーロパレットを確実かつ安定して位置合わせできるようにします
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6軸産業用ロボット
FANUC製、固定式のシングルまたはダブルグリッパー付き
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最先端の制御ソフトウェア「GROB4AUTOMATION」
長期間の無人生産期間において、製造オーダーを視覚的に管理するため
05
設置面積がコンパクト
生産現場での設置スペースを最小限に抑えるために
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GROB4オートメーション

GROB4Automation制御システムは、GROBの自動化システムの効率性と性能をさらに高めます。オペレーターは、直感的に操作でき、見やすいソフトウェアを利用して、ジョブの設定、計画、監視を行うことができます。 

  • 単品から大量生産に至るまで、迅速な生産ジョブの作成が可能
  • 数日間にわたる生産ジョブの無人処理
  • 生産優先順位の変更に対する迅速な対応
  • ロボットセルの操作が簡単 – ロボットに関する知識は不要 – ティーチングも不要
  • リソースチェック機能付き時間ベースのジョブ計画
  • 柔軟な引き出しシステムによる、有効加工時間と並行した部品供給
  • 「部品・パレットの準備」による迅速な段取り替え
  • 自動反転機能を備えた複数の工程（OP10／OP20／OP30）が可能
  • 機械軸の統合により、頭上でのワークの搬入・搬出が可能
  • 無人運転時の生産停止（例：工具破損）を回避するための自動エラー処理
Detailansicht von GROB4Automation der Leitsoftware von GROB für eine automatisierte Fertigung.
設備一覧
ロボットセル
Detailansicht von GROB4Automation der Leitsoftware von GROB für eine automatisierte Fertigung.
受注計画
ロボットセル
Detailansicht von GROB4Automation der Leitsoftware von GROB für eine automatisierte Fertigung.
ワークピースの計画
ロボットセル
{f:if(condition:\'center==left\', then:\'false\',else:\'true\')}'}

GROBのロボットセルのメリット

  • 単位当たりのコスト削減
  • 人件費の削減
  • 機械の稼働時間の延長
  • 制御システムによる直感的な作業計画
  • 柔軟な拡張性
  • 安全な無人製造
  • マシニングセンターに完璧に適合した
  • 一貫したプロセスの品質
実績と実践事例
GROB-Automationは最大50％のコスト削減の可能性を実現

自社のニーズに完璧に合致した自動化、最大280 mmまでの深穴加工が可能であること、そしてインテリジェントな制御システム――これらが、計測機器メーカーのBlum-Novotest GmbHが、GROB製ユニバーサルマシンG150とGROB製ロボットセルGRC-R60およびGROB制御ソフトウェアを搭載したGROBユニバーサルマシンG150を採用する決定的な理由となりました。

ストーリー全文はこちら

GROB Customer TechStories — BLUM-NOVOTEST G150 — GRC-R60

「お客様にとって、最終的に重要なのはサイクルタイムではありません。お客様にとっては、注文から納品までの時間が重要だからです。GROBによる自動化のおかげで、この時間を最小限に抑えることができ、市場で確固たるトップの地位を確立しています。」

マイケル・ウェルズ
キング・マシーン社 最高経営責任者（CEO）

「営業段階の時点ですでに、当社の問い合わせに対して迅速に対応していただいたことに感銘を受けました。GROB社の専門知識、迅速かつ的確な問題解決能力、そして築くことができた素晴らしい関係により、同社は今後のプロジェクトにおいても必ず参画していただきたいメーカーとなっています。」

エドアルド・ビグリア
生産計画部長、ビグリア

「これまでGROBと共に歩んできたすべての経験が、私たちが正しい決断をしたという確信を強めてくれています。対等な立場で、品質に対する共通の理解のもと、協力関係は順調に進んでいます。これこそが、私たちにとって長期的なパートナーシップの基盤なのです。」

チャバ・シュタルマイスター
Csaba Tool Kft. 代表取締役

「私たちは、5軸同時加工が可能であり、かつ高度な自動化を実現できるパートナーを探していました。GROBは当初から私たちを納得させてくれました。」

ローマン・ゲッツ
生産部長、ヴェッセル・ハイドロリック

「私たちはGROBを、対等な立場で協力してくれる信頼できるパートナーだと考えています。10年余りにわたり、GROBは購入前、購入中、購入後を通じて、私たちのニーズを全面的に満たし続けてくれています。」

エイドリアン・ガッサー
Mandatec AG 代表取締役

「私たちには製品のアイデア、仕様書、そしてパイロットラインの構想がありました。GROBの支援により、そのコンセプトをさらに磨き上げ、アイデアをいわばダイヤモンドのように磨き上げ、最高水準の『Design for Manufacturing』を実現することができました。」

エリザベス・ヤーンズ
eAx solutions オペレーション担当ディレクター

「GROB社が、この形態の試作機と自動化システムを稼働させることに成功したことは、私にとって非常に感銘深いものでした。 また、指定されたワークピースとそのサイクルタイムに関する計算が、これほど迅速に合致したことも非常に興味深いものでした。GROB社との協業は、私たちにとって極めて有意義なものとなりました。」

トーマス・ハーン
生産部長、ティッセンクルップ・オートモーティブ・ボディ・ソリューションズ
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FAQ - GROBのロボットセルに関するよくある質問

ロボットセルとは、産業用ロボット、供給システム、安全装置、およびオプションの追加工程で構成される自動化された製造ユニットです。ワークの取り扱い、機械への投入、部品の検査などの作業を行います。

ロボットセルは、機械の稼働時間を延長し、手作業を削減し、経済的な無人生産を実現します。同時に、プロセスの安定性と部品の品質も向上させます。

柔軟性の高いロボットセルは、単品や小ロットの生産だけでなく、大量生産にも適しています。自動グリッパーおよびクランプシステムにより、さまざまなワークピースを効率的に加工することができます。

無人生産では、製造プロセスが自動化され、オペレーターが常時立ち会う必要はありません。ロボットセルが、ワークの取り扱い、機械への装填、およびプロセスの監視を担当します。

はい。要件に応じて、洗浄、バリ取り、測定、あるいはマーキングをロボットセルに直接組み込むことができます。

用途に応じて、シングルグリッパーまたはダブルグリッパーを備えた6軸産業用ロボットが使用されます。これらにより、柔軟な動作と精密なワークの取り扱いを実現します。

いいえ。GROB4Automation を使用すれば、製造ジョブを直感的に作成、計画、監視することができます。従来のロボットプログラミングやティーチインプロセスは必要ありません。

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