スマート生産物流のための無人搬送システム

ダウンタイムのない自動化された資材搬送

手作業による搬送プロセスは時間を要し、熟練作業員を拘束し、資材の流れを妨げます。GROBの無人搬送システムは、パレットから工具、さらにはワークピースキャリア全体に至るまで、工場内の搬送を正確かつ安全に、そして拡張性を持って自動化します。

GROBの自律搬送システム（AMR/AGV）は、GROB Mobile Robot（GMR）とも呼ばれ、搬送作業を自律的に行い、既存の生産・製造環境にシームレスに統合されます。 インテリジェントなナビゲーション、最先端のセンサー技術、そして柔軟な経路設定により、固定式の搬送設備に依存しない、途切れることのない材料の流れが実現します。

GROB社のスマート生産ロジスティクス向け無人搬送システム

高ダイナミックな製造環境向けの柔軟な自動化

GROBのモバイルロボットは、自律航行と産業用プロセスの信頼性を兼ね備えています。このロボットは生産環境内を自由に移動し、機械、保管システム、周辺機器と直接通信を行います。

GMRの特徴

  • 固定経路に依存しない自律航行
  • インテリジェントな障害物検知
  • 高精度な位置決め
  • 既存の生産ラインへの統合
  • 拡張可能なフリート制御
  • 様々な荷役器具との互換性
  • 自動化された積載プロセス

モジュール式のアーキテクチャにより、本システムはさまざまな生産要件に合わせて調整可能です。

01
パレット回転式保管システムの活用
02
パレットキャリアの活用
03
分散型パレット保管場所
パレット保管スペースの柔軟な拡張と、セットアップステーション前の中間保管エリア
04
分散型整備拠点
追加のセットアップステーションによる柔軟な拡張；
設置場所を選ばない；
クランプ装置のメンテナンスおよびワークのセットアップ
05
工具カセットホルダーの使用
01
02
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04
05
{f:if(condition:\'center==left\', then:\'false\',else:\'true\')}'}

生産およびイントラロジスティクスにおけるメリット

  • 手作業による搬送プロセスの削減
  • 機械の稼働率向上
  • 拡張性のある生産物流
  • レイアウトの変更に柔軟に対応
  • 専門スタッフの負担軽減
  • リアルタイムでの透明性の高い資材の流れ
  • 高いプロセス信頼性
  • 効率的なバッファ・ストレージソリューション
パレットキャリアの利点

パレットキャリアは、生産現場内でさまざまなワークパレットを安全かつ効率的に搬送することを可能にします。

  • GMRは、パレットキャリアとしての使用を終えた後、他の作業（例：切りくず容器の搬送）に活用することができます。
  • 専用のパレットキャリアにより、さまざまなタイプのパレットに対応可能です
  • 柔軟で、場所を選ばないレイアウト設計が可能
Ein GROB Palettenträger, der ein komplexes Werkstück trägt, symbolisiert Effizienz und Innovation in der industriellen Fertigung.
ツールカセットホルダーのメリット

工具カセットホルダーにより、大量の工具を自動で供給し、機械のすぐそばまで搬送することが可能になります。

  • 重い工具にも対応可能
  • 最大16本の工具を同時に装填可能
  • 追加マガジンを制限なく使用可能
  • 工作機械のすぐそばで高い工具収容能力を実現
  • 一般的な工具識別システムとの統合が可能
  • 工具カセットおよび工具カートの搬送
Mit seiner robusten Bauweise bietet der GROB-Werkzeugkasettenträger eine zuverlässige Lösung für die Werkzeughandhabung.
パレット回転式保管システムのメリット

パレット回転式ストレージシステムにより、機械のすぐそばで迅速かつ自動化されたワークの交換が可能になります。

  • ダブルローディングフォークによる迅速なパレット交換
  • 各工作機械の前にパレットバッファスペースを設置
  • 工作機械のすぐそばでパレット回転式ストレージシステムを制限なく利用可能
  • 簡単な後付けが可能（機械に依存しない）
Detailreiche Ansicht eines GROB-Palettenspeichersystems, das für seine Effizienz und Vielseitigkeit in der industriellen Fertigung bekannt ist.

実績と実践事例

「GROB社が、この形態の試作機と自動化システムを稼働させることに成功したことは、私にとって非常に感銘深いものでした。 また、指定されたワークピースとそのサイクルタイムに関する計算が、これほど迅速に合致したことも非常に興味深いものでした。GROB社との協業は、私たちにとって極めて有意義なものとなりました。」

Thomas Hahn
生産部長、thyssenkrupp Automotive Body Solutions

「お客様にとって、最終的に重要なのはサイクルタイムではありません。お客様にとっては、注文から納品までの時間が重要だからです。GROBによる自動化のおかげで、この時間を最小限に抑えることができ、市場で確固たるトップの地位を確立しています。」

Michael Wells
社 最高経営責任者（CEO, King Machine

「私たちは、5軸同時加工が可能であり、かつ高度な自動化を実現できるパートナーを探していました。GROBは当初から私たちを納得させてくれました。」

Roman Getz
生産部長、Wessel-Hydraulik

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FAQ - GROBの無人搬送システムに関するよくある質問

無人搬送システム（FTS）は、工場内での資材搬送のための自動化ソリューションです。これは、自律型移動ロボット（AMR／AGV）、制御ソフトウェア、センサー、および安全部品で構成されています。

これらのシステムは、機械、倉庫、および引き渡しステーションの間で、ワークピース、パレット、工具、またはコンテナを、人手による介入なしに自律的に搬送します。

従来の搬送設備とは異なり、最新のFTSでは以下のことが可能になります：

  • 動的な走行経路
  • 柔軟なレイアウト変更
  • 拡張可能な生産コンセプト
  • リアルタイムでの自動化された資材供給

これにより、生産プロセスをより効率的に設計し、資材のボトルネックを軽減することができます。

バリエーションの増加、納期短縮、そして熟練労働者の不足が、製造企業へのプレッシャーを高めています。無人搬送システムは、現代の製造プロセスに必要な柔軟性を実現します。

代表的な用途

  • マシニングセンターへの材料供給
  • 倉庫と機械間の工具搬送
  • 生産ラインにおけるパレットの取り扱い
  • 複数の生産エリア間の連携
  • 自動化された供給・排出
  • 切りくず容器およびワークピースキャリアの搬送

これらのシステムは24時間体制で稼働し、生産状況の変化に動的に適応します。

FTSは、生産現場内での資材搬送を自動化します。企業は、搬送時間の短縮、手作業の削減、プロセスの信頼性向上、そして機械や人員の稼働率向上といったメリットを享受できます。

最新の自動搬送車（FTS）には、安全用レーザースキャナー、人員保護システム、自動障害物検知機能が搭載されています。これらの車両は、人や物体を検知すると、自動的に速度を落とすか、停止します。

はい。無人搬送システムは、既存の生産環境に統合することができ、多くの場合、大規模な改造を必要とせずに後付けが可能です。特にAMRシステムは、既存のレイアウトに柔軟に対応することができます。

仕様に応じて、無人搬送システムはパレット、ワークピース、工具カセット、コンテナ、あるいは特殊キャリアを搬送します。これらのシステムは、それぞれの生産要件に合わせて調整されます。

車両は、誘導充電または充電ステーションを介して自動的に充電されます。充電プロセスは手動操作を必要とせず、車両管理システムによって調整されます。

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