用于智能生产物流的无人运输系统

无需停机时间的自动化物料搬运

手动运输流程不仅耗时,还会占用专业技术人员,并阻碍物料流动。GROB的无人运输系统能够精准、安全且可扩展地实现厂内运输自动化——从托盘、工具到完整的工件托架均可覆盖。

GROB的自主运输系统(AMR/AGV),亦称GROB移动机器人(GMR),能够自主执行运输任务,并无缝融入现有的生产和制造环境。 通过智能导航、现代传感器技术和灵活的路径规划,可实现无需 rigid 输送设备的连续物料流。

适用于高动态生产环境的柔性自动化

GROB 移动机器人将自主导航与工业流程安全性相结合。这些机器人可在生产环境中自由移动,并能与机器、存储系统及外围设备直接通信。

GMR的特点

  • 无需固定轨道的自主导航
  • 智能障碍物检测
  • 高精度定位
  • 可集成到现有生产线中
  • 可扩展的车队控制
  • 兼容各种载荷装置
  • 自动化装载流程

凭借模块化架构,该系统可适应不同的生产需求。

01
托盘环形存储系统的应用
02
托盘架的应用
03
分散式托盘存放点
灵活扩展托盘存储位及设置在换线工位前的临时存放区
04
分散式装备点
通过增加装夹工位实现灵活扩展;
不受地点限制的安装;
夹具的维护及工件的装夹
05
工具盒支架的应用
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对生产和内部物流的优势

  • 减少人工搬运流程
  • 更高的设备可用性
  • 可扩展的生产物流
  • 可灵活适应版式变更
  • 减轻专业人员的工作负担
  • 实时、透明的物料流
  • 高工艺可靠性
  • 高效的缓冲与存储解决方案
托盘支架的优势

托盘搬运车可在生产过程中安全、高效地运输各种工件托盘。

  • 在卸下托盘后,GMR可用于其他任务(例如:切屑箱运输)
  • 通过专用托盘支架,可适配不同类型的托盘
  • 布局设计灵活,不受场地限制
Ein GROB Palettenträger, der ein komplexes Werkstück trägt, symbolisiert Effizienz und Innovation in der industriellen Fertigung.
工具盒支架的优势

工具盒支架可实现大量工具的自动化供应,并将其直接运送至机床。

  • 可承载较重的刀具
  • 可同时装载多达16把刀具
  • 可无限制地使用附加刀库
  • 在机床旁直接实现大容量刀具存储
  • 可集成常用的刀具识别系统
  • 可运输刀具盒和刀具车
Mit seiner robusten Bauweise bietet der GROB-Werkzeugkasettenträger eine zuverlässige Lösung für die Werkzeughandhabung.
托盘旋转存储系统的优势

托盘旋转存储系统可直接在机床上实现快速、自动的工件更换。

  • 通过双装载叉实现快速托盘更换
  • 每台机床前均设有托盘缓冲位
  • 可直接在机床旁无限制地使用托盘环形存储系统
  • 改装简便(与机床型号无关)
Detailreiche Ansicht eines GROB-Palettenspeichersystems, das für seine Effizienz und Vielseitigkeit in der industriellen Fertigung bekannt ist.

参考案例与实践实例

“令我印象深刻的是,GROB公司竟然成功让这台原型机及其自动化系统以这种形式投入运行。 同样令人着迷的是,针对指定工件及其节拍时间的计算如此迅速地得到了优化。与GROB的合作对我们来说非常成功。”

Thomas Hahn
生产经理,thyssenkrupp Automotive Body Solutions

“对我们的客户而言,最终重要的并非生产周期——对他们来说,从下单到交货的每一分钟都至关重要。得益于与GROB合作的自动化解决方案,我们能够将这一时间缩短到最低限度,从而确保我们在市场上占据绝对领先地位。”

Michael Wells
首席执行官, King Machine
Roman Getz
生产经理,Wessel-Hydraulik

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常见问题解答——关于GROB无人运输系统的常见问题

无人运输系统(FTS)是一种用于厂内物料运输的自动化解决方案。它由自主移动机器人(AMR/AGV)、控制软件、传感器系统和安全组件构成。

该系统可在机器、仓库和转运站之间自主运输工件、托盘、工具或容器——无需人工干预。

与传统的输送系统相比,现代FTS能够实现:

  • 动态行驶路径
  • 灵活的布局调整
  • 可扩展的生产方案
  • 实时自动化物料供应

由此,可提高生产流程的效率并减少物料短缺。

产品型号日益增多、交货周期缩短以及技术人才短缺,这些因素都给制造企业带来了更大的压力。无人运输系统为现代制造流程提供了必要的灵活性。

典型应用领域

  • 加工中心的物料供应
  • 仓库与机床之间的刀具运输
  • 生产线中的托盘搬运
  • 多个生产区域的互联
  • 自动化物料供应与回收
  • 切屑箱和工件托盘的运输

这些系统全天候运行,并能动态适应生产变化。

自动导引车(AGV)可实现生产过程中的物料运输自动化。企业由此受益于更短的运输时间、更少的人工操作、更高的工艺可靠性,以及更优化的设备和人员利用率。

现代自动导引车(AGV)配备了安全激光扫描仪、人员保护系统和自动障碍物检测功能。一旦检测到人员或物体,这些车辆会自动减速或停车。

是的。无人驾驶运输系统可以集成到现有的生产环境中,通常无需进行大规模改造即可进行升级。尤其是AMR系统,能够灵活适应现有的布局。

根据具体型号的不同,无人运输系统可运输托盘、工件、刀具盒、容器或专用托架。这些系统会根据各自的生产需求进行定制。

车辆可自动充电——无论是通过感应充电还是充电站充电。充电过程无需人工干预,并由车队管理系统进行协调。

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