面向现代化定子制造的生产解决方案

定子是电动机的核心部件,对电动驱动系统的性能、效率和可靠性至关重要。其制造需要高精度的绕线工艺、智能自动化以及极高的工艺稳定性。

GROB致力于开发和实施工业定子生产设备——从新生产方案的开发、原型制作到全自动批量生产。其模块化设备方案支持多种绕线技术,并可根据产品、生产规模和应用领域进行灵活调整。

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您的优势一览无余!
  • 全面的缠绕技术

    为发夹式、连续发夹式和穿线技术以及定子浸渍提供一站式生产解决方案

  • 高超的工艺能力

    自主开发并验证所有生产工艺,以确保最高质量和工艺可靠性

  • 交钥匙工程

    工程、自动化和设备制造一站式服务——从原型制造到批量生产

  • 自有应用中心

    在接近批量生产的条件下开发、优化和验证新的制造工艺

从工艺开发到交钥匙生产线

要经济高效地生产现代定子,仅靠单台生产设备远远不够。GROB 陪伴企业走过整个开发和产业化过程——从最初的可行性分析到交钥匙生产线。

凭借自有的技术应用中心,我们能够在接近批量生产的条件下开发、验证并持续优化制造工艺。由此,针对不同的定子设计方案和生产规模,我们能够提供量身定制的生产解决方案。

我们的服务
  • 同步工程
  • 可行性研究
  • 新制造方案的开发
  • 原型和少量批量生产
  • 工艺开发与验证
  • 交钥匙工程
  • 设备制造与调试
  • 生产优化
Technisches Anwendungszentrum für Elektromobilität von GROB

适用于不同卷绕技术的生产解决方案

根据电机设计方案的不同,会采用不同的绕线工艺。GROB 为所有主流定子制造技术开发生产设备,并将多年的工艺专长与模块化设备设计理念相结合。

产品组合涵盖发夹绕组技术、连续发夹绕组技术、穿线技术、轴向磁通电机制造、飞轮绕组和针式绕组技术,以及定子浸渍解决方案。

采用发夹式技术的定子制造

Hairpin-Stator

如今,发夹技术已成为高性能电动机的主要制造工艺之一。该工艺将扁平铜线弯折成U形发夹,将其嵌入定子铁芯叠片中,随后根据绕组图进行相互连接。

得益于高铜填充率,该工艺能够制造出性能卓越且能效极高的电动机。GROB开发了高度自动化的生产线,将从发夹线制造、插入,到接触连接及最终检测的所有工艺步骤整合到一套连续的生产解决方案中。

凭借在全球范围内安装的发夹线生产设备,GROB在定子工业化生产领域拥有丰富的经验。

01
装载定子铁芯叠片
02
槽口绝缘
03
线材成形
04
放线
05
宽度与橱柜
06
切割与焊接
07
焊缝检测
08
母线焊接
09
电气测试
10
定子的放电
01
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09
10

采用连续发夹式技术的定子制造

Continuous-Hairpin-Stator

连续发夹技术基于将连续铜扁线加工成绕组垫片。随后,将绕组以径向方式嵌入定子叠片中,并相互连接。

由于裸露线端数量减少,连接工作量大幅降低。同时,该工艺不仅能最大限度地保护导线,还能确保极高的工艺稳定性。

GROB的模块化生产系统可灵活适应不同的绕组方案和电机架构。

01
线材预处理
02
二维弯曲
03
3D弯曲
04
卷起、压缩并放入
05
装载定子铁芯叠片
06
槽口绝缘
07
楔子嵌入
08
母线焊接
09
电气测试 1
10
电气测试 2
11
定子的放电
01
02
03
04
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06
07
08
09
10
11

GROB在定子制造领域的其他技术

拉入技术是一种成熟的制造工艺,用于生产采用圆线绕组的封闭式定子。根据产品要求,可采用飞轮式或模板式绕组工艺,将绕组精确地拉入定子铁芯包中。

得益于其模块化结构,该技术适用于从工业驱动装置到电气辅助设备等各种行业和电机设计。

优势:

  • 获得专利的防扭解决方案
  • 模块化且可扩展的设备结构
  • 跨行业适用技术
  • 久经考验的设备技术
Statorfertigung mit Einzugstechnologie

针式绕组技术是一种用于制造圆线绕组定子的精密绕组工艺。在此过程中,旋转的绕组针会严格按照预定的绕组方案,将导线精确地绕在各个定子齿上。 该工艺特别适用于对绕组质量和工艺可靠性要求较高的紧凑型电动机。

得益于经过优化协调的生产流程,针式绕线技术能够经济高效地生产各种不同的定子型号。GROB的模块化设备方案可灵活适应不同的电机设计、线径和生产规模。

优势

  • 圆线绕组精度高,重复精度高
  • 可灵活生产不同定子几何形状
  • 高工艺稳定性和设备可用性
  • 从原型到批量生产的可扩展生产解决方案
Stator-Nadelwicklung

飞轮绕线技术是制造圆线绕组定子的成熟工艺之一。当线材经过旋转的飞轮时,可形成精度高、工艺质量优异且结果可重复的绕组。

该技术适用于各种电机设计,并可灵活集成到自动化生产线上。得益于设备的模块化结构,生产能力可随时根据新需求进行调整。

优势

  • 经过验证的圆线绕组精密技术
  • 高制造质量和工艺可靠性
  • 可灵活集成到自动化生产线中
  • 适用于不同生产规模的可扩展设备方案
Stator mit Flyerwicklung

轴向磁通电动机的制造对绕线技术、工艺精度和自动化提出了特殊要求。GROB 为各种制造方案开发生产解决方案,并为企业提供从工艺开发到工业批量生产的全程支持。

根据产品要求,会采用两种不同的绕线工艺。 在线性绕组工艺中,使用圆线对单个定子齿进行精确的正交循环绕组。此外,通过加工方形线,可以连续制造出复杂的自由形状线圈,这些线圈将在后续工艺步骤中加工成用于轴向磁通电机的高性能定子。

凭借灵活的设备技术,可经济高效地实现各种电机设计、线圈几何形状和生产要求。

优势

  • 可生产不同几何形状和高度的线圈
  • 精密的正交圆线绕组
  • 加工矩形线材时可补偿梯形增厚
  • 针对各种轴向磁通电机设计理念的灵活生产解决方案
Fertigung von Axialflussmotoren

定子浸渍

可靠的绝缘与热管理

浸渍是定子制造中的关键工艺步骤。通过涂覆和固化特殊的树脂体系,不仅能将绕组永久固定,同时还能改善散热效果。

GROB生产系统可实现可重复的树脂涂覆,并确保胶化与固化过程经济高效。得益于创新的夹紧方案,无需调整设备即可加工不同几何形状的工件。

Anlage zur Imprägnierung von Statoren
定子绕组机(分布式绕组)
Nutisolationsmaschine
开槽机
将槽绝缘纸嵌入定子槽中。

机器特性:

  • 操作简便
  • 槽口绝缘纸长度可编程
  • 可完全控制高度、宽度和领口高度
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Endformmaschine
精整机
对绕线头进行压制,以获得所需的几何形状。

机器特性:

  • 操作简便
  • 全电动驱动
  • 带护圈,用于保护槽口绝缘纸和导线
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Zwischenformmaschine
中间成型机
调整线圈的形状,为接下来的穿线步骤腾出空间。

机器特性:

  • 操作简便
  • 全电动驱动
  • 完全可编程的加工参数
  • 带护圈,用于保护槽口绝缘纸和导线
立即了解更多
Wickel- und Einzugsmaschine
卷绕和牵引机
用于感应电动机高效定子的自动绕线和嵌入机。

机器特性:

  • 配备三个独立滑块,实现线圈的高效进料
  • 可自动适应不同高度的钢板包
  • 带护圈支撑,保护槽口绝缘纸
  • 模具自动开启和对中
  • 防扭曲系统(可选)
  • 引线扭转装置(选配)
  • 通过人机界面(HMI)控制的模具更换
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Bandagiermaschine
缠绕机
使用菱形针法对绕线头进行包扎。

机器特性:

  • 操作简便
  • 全电动驱动
  • 上下缠绕头可同时进行缠绕
  • 上下缠绕头可采用不同的缠绕模式
  • 自动打结
  • 通过切割或加热方式切断缠绕绳
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Maschine zum Schränken & Schweißen von Blechpaketen
用于翘边和焊接铁芯包的机器
钢板包的折弯和焊接。

机器特性:

  • 可编程折边角度
  • 等离子/TIG/激光焊接
  • 全电动驱动
  • 可编程压紧力
立即了解更多
交流发电机定子绕组机(模板轴绕组)
定子绕组机(线性绕组)
浸渍生产线
Schablonenwellenwickelmaschine
模板式卷绕机
用于感应式交流发电机高效定子的自动绕线和穿线机。

机器特性:

  • 高槽填充率,适用于高效率交流发电机

  • 绕线、穿线和中间成型——全部集成于一套设备中

立即了解更多
Linearwickelmaschine
线性绕线机
将线材以线性方式绕绕在旋转的线轴上。

机器特性:

  • 轴向磁通段或分段定子的绕组
  • 在高速绕线条件下实现高精度正交循环绕线
  • 1至4根同时工作的主轴
  • 支持多种线径
  • 高性能线材张紧装置
  • 功能全面且易于编程
  • 快速换模
Träufelzelle
滴液池
由GROB开发的滴注单元由滴注站、凝胶站和机器人站灵活组合而成,并通过一款专门开发的机器人抓取器,实现了滴注工艺与凝胶工艺之间的旋转式转移。

设备特性:

  • 高度灵活且可扩展
  • 使用同一套设备即可加工各种尺寸的产品
  • 快速的刀具更换
  • 全自动解决方案

适用于多种应用的生产解决方案

对定子的要求因应用领域而异,差异显著。 

GROB 为各种电机设计方案开发生产解决方案,并协助企业经济高效地制造以下领域的电动驱动系统:

E-Auto Icon
电动汽车
Motorrad Icon
轻型电动汽车
Haus Icon
楼宇自动化
Ein stilisierter blauer Elektromotor, der für innovative Anwendungen in der GROB-Technologie steht.
工业和伺服驱动器
Auto Icon
交流发电机
Drohnen Icon
无人机系统
Humanoide Roboter Icon
类人机器人技术
参考案例与实践实例
电动汽车领域的灵活原型制造

GROB在电动汽车领域不仅与OEM厂商成功合作,这一点从其与博世位于柏林的子公司eAx solutions的合作中可见一斑——这家开发服务提供商主要从事电动车轴解决方案的开发与产业化等工作。

点击此处阅读完整报道

Hairpin
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常见问题解答——关于使用GROB进行定子制造的常见问题

GROB 开发了适用于发夹线圈技术、连续发夹线圈技术、进线技术以及定子浸渍的生产设备。这些设备会根据产品、生产规模和自动化程度进行个性化定制。

在发夹技术中,将单根铜扁线弯折成U形发夹,并将其嵌入定子叠片中。 连续发夹技术将连续的铜扁线加工成绕组网,从而减少了接触点,并降低了布线工作量。

浸渍处理可将绕组永久固定在定子上,并改善散热效果。由此提高了电动机的机械稳定性、电气绝缘性能和使用寿命。

是的。GROB 为企业提供全程支持,从可行性研究、工艺开发和原型制造,一直到交钥匙式的批量生产线。

这些生产设备可支持电动汽车、轻型电动交通、工业驱动系统、楼宇自动化、交流发电机以及无人机和类人机器人等领域的定子制造。

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由此形成了适用于各种应用场景和生产规模的灵活且可扩展的生产方案。
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