职业发展

适用于自动化数控加工及工件搬运的柔性机器人单元

借助GROB的模块化机器人单元，实现工件搬运、机床装料及生产过程的自动化。我们的解决方案可延长无人生产时间、缩短非生产时间，并能灵活适应不同的零部件和批量大小。

GROB的机器人单元将工业机器人、智能控制技术与灵活的供料系统相结合，为现代制造环境提供了一套高性能的自动化解决方案。

根据具体需求，可将工件搬运、托盘搬运、测量系统、清洗单元或标记技术直接集成到生产单元中。由此形成端到端的流程，将人工干预降至最低。

借助GROB机器人单元实现更长的设备运行时间与无人化生产

  • 通过模块化自动化组件实现灵活扩展
  • 与主加工时间并行的装卸操作
  • 将额外工艺步骤直接集成到机器人工作站中
  • 减少人工干预
  • 无人化运行中具备高度工艺可靠性
GROB GRC-R – The future of robotic cells

GRC-R12

适用于灵活生产流程的紧凑型机器人工作站

GRC-R12 机器人工作站专为与 G150、G350a 和 G350 通用加工中心配合使用而设计。它适用于需要既紧凑又高度灵活的自动化解决方案的企业。

01
最先进的控制软件 GROB4AUTOMATION
适用于较长的无人值守生产周期，并采用可视化方式组织生产订单
02
直接访问机器
驾驶室设有观察窗，视野开阔；折叠/旋转门可直接进入机器的工作区域
03
配件
可通过各种模块进行扩展（例如：吹塑箱、SPC工位、对准工位）；夹紧钳更换工位
04
紧凑型供料系统
通过创新的抽屉式系统，可在主加工时间同步进行工件的装卸；进料可从侧面进行，也可选配从正面进料
05
6轴工业机器人
气动单爪或双爪夹具（夹具上集成有吹气嘴，用于吹离工件和夹紧装置）
06
安装在基础单元上的机器人工作站
安装快捷，调试迅速
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GRC-R60 / GRC-R150 / GRC-R240

适用于高产品多样性的可扩展机器人单元

GRC-R60、GRC-R150 和 GRC-R240 模块化机器人单元为不同的工件、批量大小和生产策略提供了最大的灵活性。

01
紧凑型抽屉系统
通过紧凑型抽屉式进料系统，实现工件在主加工时间内的同步装卸
02
配件
去毛刺工位；超声波清洗；测量；标记；夹爪调节；预压印和螺丝拧紧工位
03
最先进的控制软件 GROB4AUTOMATION
适用于较长的无人值守生产周期，并采用可视化方式组织生产订单
04
6轴工业机器人
由FANUC（标准配置）、KUKA和ABB（可选）提供，配备用于夹爪更换和托盘搬运的快速接头
05
装备区
特殊零部件的装配；夹具的装卸
06
整套设备集成于一个平台上
便于快速安装和简便调试
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尽享我们丰富多样的配置方案
  • 夹持开口 20-270 毫米
  • 采用标准组件
  • 夹持力无限制
  • 可后期加装
  • 可手动调节
Detailansicht einer Greifbackenverstellung für Roboterzellen
  • 在机器人工作站内进行清洁
  • 减少后续及外部工艺步骤
  • 超声波和压缩空气清洗
Detailansicht einer Reinigungsstation für Roboterzellen
  • 双指平行抓取器、真空抓取器、磁性抓取器
  • 单爪或双爪
  • 自动夹爪更换
  • 集成式夹具存放架
  • 集成吹气功能
Verschiedene Greifer für Roboterzellen
  • 在机器人工作单元内进行测量
  • 坐标测量机
Detailansicht einer Messstation für Roboterzellen
  • 适用于毛坯和成品的坚固抽屉系统
  • 用于在机床托盘上手动夹紧的装夹工位
  • 用于安装夹具的装夹工位
  • 可在抽屉式系统和装夹工位上实现与主加工时间并行的装卸操作
  • 其他接口可根据要求提供
Flexibles Zuführsystem für Roboterzelle
  • 在机器人工作站内进行标记
  • 刻痕或针式压印
  • 激光标记
Station zum Beschriften innerhalb einer Roboterzelle

GRC-M60

适用于现代化生产环境的灵活机器人单元

GRC-M60 将紧凑的结构设计与智能自动化技术相结合。

01
灵活供料
采用欧标托盘、手推车（标准配置）或抽屉模块（可选）
02
现代摄影技术
确保手推车和欧标托盘能够安全、可靠地对齐
03
6轴工业机器人
由发那科（FANUC）提供，配备固定式单爪或双爪抓取器
04
最先进的控制软件 GROB4AUTOMATION
适用于较长的无人值守生产周期，并采用可视化方式组织生产订单
05
占地面积小
最大限度地节省生产空间
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  • 可用机器
    G150/G350a/G350
  • 最大机器数量
    2
  • 机器人最大负载
    [千克]
    70
  • 使用双抓爪时的工件最大重量
    [千克]
    8
  • 使用单爪夹具时的工件最大重量
    [千克]
    19
  • 机器人作业范围
    [mm]
    2,050
  • 进料方式
    欧标托盘、手推车、抽屉模块
  • 最大供料量
    取决于配置
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GROB4Automation

GROB4Automation 控制系统进一步提升了 GROB 自动化系统的效率和性能。操作员可使用一款操作直观、界面清晰的软件，用于配置、计划和监控生产任务。 

  • 快速创建生产订单，适用于从单件到大批量生产的各种需求
  • 可跨多日无人值守地执行您的生产订单
  • 当生产优先级发生变化时，可快速调整生产计划
  • 轻松操作您的机器人工作站——无需机器人专业知识——无需示教
  • 基于时间的订单计划，并包含资源检查
  • 通过灵活的抽屉系统实现与主加工时间并行的工件送料
  • 通过“工件/托盘预备”实现快速换线
  • 支持多个操作步骤（OP10 / OP20 / OP30），并可实现自动翻转
  • 通过集成机床轴实现高空装卸
  • 自动化故障处理，以避免无人值守运行中的生产中断（例如刀具断裂）
Detailansicht von GROB4Automation der Leitsoftware von GROB für eine automatisierte Fertigung.
设备概览
机器人工作站
Detailansicht von GROB4Automation der Leitsoftware von GROB für eine automatisierte Fertigung.
订单计划
机器人工作站
Detailansicht von GROB4Automation der Leitsoftware von GROB für eine automatisierte Fertigung.
工件规划
机器人工作站
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GROB机器人工作单元的优势

  • 降低单位成本
  • 更低的人力成本
  • 更长的设备运行时间
  • 在控制系统上进行直观的订单规划
  • 灵活的可扩展性
  • 安全的无人化生产
  • 与加工中心完美匹配——
  • 稳定的工艺质量
参考案例与实践实例
GROB-Automation可实现高达50%的节省潜力

一套完全契合自身需求的自动化系统、可进行最大280毫米深孔钻削的能力，以及一套智能控制系统，这些关键因素促使测量仪器制造商Blum-Novotest GmbH最终选择了配备GROB GRC-R60以及GROB控制软件的组合。

点击此处阅读完整报道

GROB Customer TechStories — BLUM-NOVOTEST G150 — GRC-R60

“对我们的客户而言，最终重要的并非生产周期——对他们来说，从下单到交货的每一分钟都至关重要。得益于与GROB合作的自动化解决方案，我们能够将这一时间缩短到最低限度，从而确保我们在市场上占据绝对领先地位。”

迈克尔·韦尔斯
King Machine 首席执行官

“早在销售阶段，对方对我们询价的快速响应就给我们留下了深刻印象。GROB的专业能力、其迅速且专业的解决问题能力，以及我们之间建立的良好合作关系，都使其成为一家我们未来在开展项目时必定会考虑合作的制造商。”

埃多阿尔多·比格利亚
生产计划主管，比利亚

“迄今为止与GROB合作的种种经历，都让我们更加确信自己做出了正确的决定。双方的合作非常顺利——我们处于平等地位，对质量有着相同的理解。这对我们而言，正是建立长期合作伙伴关系的基础。”

查巴·施塔尔迈斯特
Csaba Tool Kft. 总经理

“我们一直在寻找一家既能提供5轴同步加工能力，又能确保高自动化水平的合作伙伴。GROB从一开始就让我们深感信服。”

罗曼·格茨
生产经理，韦塞尔液压公司

“我们视GROB为一位值得信赖的合作伙伴，与我们平等合作。十多年来，GROB始终能够全面满足我们在购买前、购买期间及购买后的各项需求。”

阿德里安·加瑟
Mandatec AG 所有者

“我们有一个产品构想、一份技术规格书，还对试点生产线可能的样貌有初步设想。在GROB的协助下，我们进一步完善了这一构想，将我们的创意打磨得愈发精湛，从而打造出了一流的‘可制造性设计’。”

伊丽莎白·雅恩斯
eAx solutions 运营总监

“令我印象深刻的是，GROB公司竟然成功让这台原型机及其自动化系统以这种形式投入运行。 同样令人着迷的是，针对指定工件及其节拍时间的计算如此迅速地得到了优化。与GROB的合作对我们来说非常成功。”

托马斯·哈恩
生产经理，蒂森克虏伯汽车车身解决方案公司
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常见问题解答——关于GROB机器人工作站的问题

机器人工作站是一种自动化生产单元，由工业机器人、供料系统、安全组件以及可选的附加工艺组成。它负责执行工件搬运、机床装料或零部件检测等任务。

机器人单元可延长设备运行时间，减少人工操作，并实现经济高效的无人化生产。同时，它们还能提高工艺稳定性和零件质量。

柔性机器人单元既适用于单件和少量批量生产，也适用于大批量生产。借助自动抓取和夹紧系统，可高效处理各种工件。

在无人化生产中，制造流程实现自动化运行，无需操作人员长期在场。机器人工作站负责工件搬运、机床装料以及工艺监控。

是的。根据具体需求，可将清洗、去毛刺、测量或标记等工序直接集成到机器人工作站中。

根据具体应用场景，会采用配备单抓爪或双抓爪的6轴工业机器人。这些机器人能够实现灵活的运动轨迹和精确的工件搬运。

不。借助 GROB4Automation，可以直观地创建、规划和监控生产订单。无需进行传统的机器人编程或示教过程。

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