産業規模への拡大を目指すヒューマノイドロボット技術
現在、産業界においてヒューマノイドロボットほど注目を集めている技術はほとんどありません。大手テクノロジー企業による発表、新たな投資、あるいは工場や物流センターでの最初の実用化など、その開発は世界中で勢いを増しています。
ヒューマノイドロボットとは、人間の姿を模して設計され、複雑な作業を実行するために開発されたロボットシステムのことである。初期の応用例は特に産業や物流分野に集中しており、そこでは反復的な作業、肉体的に過酷な作業、あるいは人手確保が困難な業務を支援することができる。 専門家は、今後数年間でヒューマノイドロボットの生産台数が数百万台に達すると予測している。これにより、技術開発から大量生産への移行を目前に控えた新たな産業が注目を集めている。
開発から量産への移行
ヒューマノイドロボット技術は現在、決定的な転換点を迎えています。多くのメーカーが、純粋な開発・試作段階を脱し、産業用量産への転換を目前に控えています。
しかし、生産の立ち上げに伴い、製造に対する要求も高まっています。今後、予想される生産台数を達成するためには、部品を経済的かつ再現性があり、一貫して高い品質で製造する必要があります。 そのため、メーカーやサプライヤーは、早期に適切な生産体制を構築し、今後の市場動向を見据えて生産能力を整えておくことが求められています。
バッテリーモジュール、バッテリーパック
アクチュエータ
全体組立
関節ハウジング、構造部品など
ヒューマノイドロボット分野の量産化に向けた製造ノウハウ
ウンターアルガウ地方ミンデルハイムに拠点を置くGROB-WERKE GmbH & Co. KGは、大量生産向けの高度に自動化された生産設備の開発および導入において、数十年にわたる経験を有しています。 電気駆動装置やバッテリーシステムの製造技術、ならびに高精度な構造部品および機能部品の切削加工ソリューションを通じて、GROBはヒューマノイドロボットのバリューチェーンにおける中核分野を網羅しています。 さらに同社は、複雑なアセンブリの組み立てに向けた自動化・組立ソリューションや、ロボットシステムを最新の生産ラインにインテリジェントに統合するソリューションも提供しています。
新規市場における重要な成功要因の一つは、生産の拡張性です。そのため、GROBは生産量の増加に合わせて段階的に調整可能なモジュール式の生産コンセプトを採用しています。これにより、既存の構造を根本的に変更することなく、生産能力を柔軟に拡大することが可能です。 イノベーションのリーダーとして、GROBはすでにヒューマノイドロボット分野における最初の量産プロジェクトを成功裏に実施し、著名なメーカーの生産立ち上げを支援してきました。
ヒューマノイドロボットの鍵となるコンポーネント：アクチュエータ
ヒューマノイドロボット分野において、アクチュエータは特に重要な役割を果たしています。アクチュエータはあらゆる動きを生み出す一方で、ロボットの中で最も技術的に高度かつコストのかかるコンポーネントの一つでもあります。
ヒューマノイドロボットは、手を除いても、多くの場合30個以上の電動アクチュエータを備えています。手の複雑さによっては、さらに多数の小型モーターが追加されることもあります。 アクチュエータはシステム全体の可動性、安定性、性能を決定づける重要な要素であるため、効率、精度、動特性、安全性に対する要求は極めて高いものです。
GROBは、こうした駆動システムの製造に向けて、幅広い製造技術を提供しています。フレームレス・トルクモーター（Frameless Torque Motors）、ブラシレス直流モーター（BLDC）、あるいは永久磁石同期モーター（PMSM）のいずれであっても： 多様な巻線および製造プロセスにより、ステーターやローターの生産、さらには電気モーター全体の組み立てに適したソリューションをご用意しています。
未来の産業を支える「イネーブラー」としてのGROB
ヒューマノイドロボットの普及が進むにつれ、高性能で拡張性が高く、経済的な生産ソリューションへの需要が高まっています。 まさにここにGROBの役割があります。組立技術、切削加工、自動化、デジタル化における長年の経験により、GROBはメーカーやサプライヤーが、開発段階から工業的な量産段階へと円滑に移行できるよう支援しています。 これにより、同社は、今後数年間で世界の製造業界において最も重要な成長市場の一つとなるであろう産業の構築に、重要な貢献を果たしています。